Plateforme expérimentale

Le thème "Actionnement et Capteur" dispose de plusieurs bancs expérimentaux. Ils sont régulièrement utilisés par nos doctorants, stagiaires et peuvent être mis à disposition de partenaires industriels. Les bancs sont tous accompagnés de systèmes DSpace offrant une grande flexibilité pour la mise en œuvre et le test de lois de commande.

Voici quelques exemples :

I - Banc « caractérisation de machines dédiées à la traction » :

Ce banc est issu d’une collaboration avec le constructeur Renault. Il est principalement destiné aux tests des moteurs pour la traction électrique (60 kW 15000 tr/min). La charge est une machine asynchrone couplée à un réducteur.

Banc « caractérisation de machines dédiées à la traction »
Banc « caractérisation de machines dédiées à la traction »

II - Banc « Compacité » :

Le banc Compacité a été mis en œuvre en collaboration avec l’équipementier Valeo pour le test de moteur de compresseur d’air électrique (lien vers descriptif du projet). Il est équipé de machines synchrones (6 kW à 6000 tr/min) et d’un couple-mètre. Ce banc peut être utilisé pour la caractérisation de machine ou le test des commandes associées.

Banc « Compacité »
Banc « Compacité »

III - Banc « Sofraci » :

Ce banc été construit lors du projet Sofraci (Structure Onduleur Fort Rendement A fonction Charge Intégrée, lien vers descriptif du projet) en collaboration avec l’équipementier Valeo. L’objectif était de définir un ensemble machine et électronique de puissance permettant de réaliser une fonction traction et recharge d’un véhicule (le tout sans contacteur et sans dégrader les performances du système).

 Banc « Sofraci »

Banc « Sofraci »

IV - Banc « machine synchrone » :

Il comprend une machine synchrone à aimants permanents (quelques kW), une machine asynchrone et un frein à poudre. Ce banc est principalement destiné à tester la tolérance aux fautes (capteur, codeur,…) des lois de commande.

Banc « machine synchrone »

Banc « machine synchrone »

V - Banc « machine à réluctance variable » :

Ce banc comprend principalement une machine à réluctance variable (1.2 kW, 3000 tr/min), un couplemètre et un frein à poudre. Ce banc est plutôt destiné au test de lois de commande et à l’intégration de modules FPGA. Il est aussi équipé d’accéléromètres permettant de quantifier l’impact des lois de commande sur le comportement vibratoire de la machine.

Banc « machine à réluctance variable »

Banc « machine à réluctance variable »