Conversion électromécanique à base de matériaux actifs

Au sein du thème "Actionnement et capteur", on s’intéresse en particulier aux dispositifs à base de matériaux actifs (moteurs, actionneurs, capteurs, amortisseurs).

Les domaines d’expertise du pôle (conception, commande, diagnostic) sont appliqués aux moteurs et capteurs piézoélectriques afin de relever les défis liés à des applications spécifiques.

Quelques réalisations du laboratoire

Quelques réalisations du laboratoire

Certains défis sont prioritaires pour l’activité de recherche menée au GeePs. Il s’agit de :

  1. 1) La compréhension des phénomènes de contact entre stator et rotor (pour assurer un transfert d’énergie maximum)
  1. 2) La compréhension fine des phénomènes mis en jeu dans les matériaux utilisés (pour gérer au mieux la durée de vie du dispositif ou son vieillissement)
  1. 3) La mise en place de structures de commande/contrôle (pour des applications robotiques ou à basses vitesses ou pour assurer une sureté de fonctionnement)
  1. 4) La réalisation de dispositifs pour des applications « challenge » (environnement IRM, températures extrêmes, milieu aquatique)

Modélisation loi de comportement, contrôle/commande, mobile piézoélectrique (travaux GeePs)

Modélisation loi de comportement, contrôle/commande, mobile piézoélectrique (travaux GeePs)

Pour mener à bien ces recherches, le thème dispose d’équipements dédiés, plus ou moins spécifiques tels que :
Capteur optique et table anti vibration pour des mesures de faibles déformations à basse fréquence (quasi statique), vibromètre laser (mesures de vibrations), analyseur d’impédance (pour l’analyse du comportement électrique, électronique de laboratoire, outils de simulation (Comsol, Matlab, codes maison), outils de CAO (solidworks).

Métrologie, modélisation, conception
Métrologie, modélisation, conception

Le thème travaille en forte interaction avec la chaire de Mécatronique automobile hébergée par le GeePs